Verschleißfrei in allen Freiheitsgraden
Festkörpergelenke mit mehreren Freiheitsgraden. Während Festkörpergelenke (engl. Flexures) allgemein bekannt sind, werden die Vorteile von Mechanismen, die mehrere solche Strukturen kombinieren, oft verkannt. Dabei handelt es sich jedoch um innovative und kompakte Konstruktionen, die sich besonders für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Genauigkeit und Kompaktheit eignen.
Bis Ende der 90er-Jahre beschränkten sich Studien über Festkörpergelenke auf die Analyse von Systemen mit ein oder zwei Freiheitsgraden. Die Dissertation von Simon Henein eröffnete im Jahr 2000 neue Perspektiven und Designansätze für Systeme mit mehreren Freiheitsgraden [1]. […]
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