Digitalcontroller für Nanopositoniersysteme
Der ›Volks-Controller‹ unter den Digitalcontrollern eignet sich für alle piezoaktorischen Nanopositioniersysteme
Bewegungseigenschaften durch Ansteuerung kompensieren: Das Karlsruher Unternehmen Physik Instrumente (PI) präsentiert mit dem dreikanaligen Digitalcontroller ›E-727‹ einen hochauflösenden AD/DA-Wandler und Piezoverstärker. Dieser eignet sich als ›Volks-Controller‹ für alle piezoaktorischen Nanopositioniersysteme, unabhängig davon, ob diese mit kapazitiven, piezoresistiven oder Dehnungssensoren arbeiten.
Ein für den Piezobetrieb optimierter PI-Regler mit zwei Notchfiltern ermöglicht eine hohe Regelbandbreite (25 kHz). Regelalgorithmen sollen die Einschwingzeiten minimieren, dadurch lassen sich Wiederholgenauigkeiten bis in den Sub-Nanometer-Bereich erreichen. Der Digitalcontroller verfügt über eine Mechanik- und Elektroniklinearisierung mittels Polynomen 4. Ordnung, einen integrierten Datenrekorder, einen ID-Chip für eine schnelle Inbetriebnahme und Austauschbarkeit der Systemkomponenten sowie eine unterlagerte, programmierbare Driftkompensation.
Als Option gibt es eine dynamische digitale Linearisierung. Diese DDL-Funktion senkt Phasenverschiebung und Bahnfehler bei dynamisch-periodischen Anwendungen auf ein nicht wahrnehmbares Maß. Kommandiert wird der Piezocontroller über die digitalen SPI-, USB- und RS-232-Schnittstellen. Es gibt je vier analoge Ein- und Ausgänge für Sollwerte, Sensorsignale oder externe Verstärker sowie je vier digitale Ein- und Ausgänge.
Hersteller:
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
76228 Karlsruhe
Tel.: +49 721 4846-0
Fax: +49 721 4846-1019
www.pi.ws