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Präzises Positionieren in drei Achsen



Kompakte 3-Achs-Manipulatoren für Positionieraufgaben: Manipulatoren führen Positionierungen in mehreren Freiheitsgraden mit teilweise sehr geringen Hüben aus, beispielsweise, um Teile bei Montageprozessen auszurichten. In Kombination mit einem schnellen Automatisierungssystem wie einem Roboter lässt sich damit die Genauigkeit einer Anlage um ein Vielfaches steigern.

 

Bei den Manipulatoren ›MP53‹, ›MP63‹ und ›MP130‹ des Unternehmens Steinmeyer Mechatronik in den Größen 53, 63 beziehungsweise 130 mm handelt es sich um 3-Achs-Systeme mit einem besonders kompakten orthogonalen Aufbau. Möglich wird dies durch einen umgelenkten internen Antrieb. Alle drei Varianten weisen außerordentliche Ablauf- und Genauigkeitswerte auf, die je nach Ausführung und Antrieb unterschiedlich hoch ausfallen.

 

Der MP130 mit Kugelgewindetrieb und Gleichstrommotor oder Schrittmotorantrieb verfügt über einen 50-mm-Hub für Wiederholgenauigkeiten bis ±2 µm. Der MP63 verfügt statt des Kugelgewindetriebs über einen geschliffenen Gleit­gewindetrieb und kommt so auf eine rund doppelt so hohe Wiederholgenauigkeit. Der Piezoantrieb der MP53-Ausführung schließlich ermöglicht bei 10 mm Hub eine Genauigkeit von bis zu ±0,1 µm. Damit eignen sich die 3-Achs-Manipulatoren gut für hochpräzise Montageaufgaben sowie als Kernstück von Desktop-Maschinen oder von Versuchsaufbauten in Forschung und Lehre. Die Ansteuerung mit den FMC-2-Controllern stellt eine adäquate Ergänzung dar.

 

Steinmeyer Mechatronik liefert die 3-Achs-Systeme vollständig parametrisiert und konfiguriert, bei Bedarf auch mit abgestimmten Adaptern und Bohrungsrastern. Für eine einfache Inbetriebnahme sorgt die mitgelieferte Quick-Access-Software. In die Anlage des Anwenders lassen sich die Manipulatoren mithilfe von ›C++‹-, ›C#‹- und LabView-Bibliotheken komfortabel einbinden.

 

 

Hersteller:
Steinmeyer Mechatronik GmbH
01259 Dresden
www.steinmeyer-mechatronik.de