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Frameless-Kit für Roboter

Der abgespeckte Motor: Motoren in der Robotik müssen leicht sein und gleichzeitig ein hohes Drehmoment liefern. Dadurch lassen sich Arme und Greifer dynamisch bewegen. Allerdings können DC-Motoren nicht immer optimal integriert werden, beispielsweise sind bei Robotergelenken Platz und Gewicht entscheidend. Als Antwort auf diese Problemstellung bietet das schweizerische Unternehmen Maxon Motor aus Sachseln seine bürstenlosen Flachmotoren ›EC flat‹ als Frameless-Motor-Kit an. Dabei werden Rotor und Stator getrennt geliefert – ohne Lagerung und Motorwelle – und erst beim Zusammenbau miteinander verbunden. Wie der Hersteller betont, lassen sich damit eine hohe Drehmomentdichte und ein minimales Volumen erzielen. Die Motoren sind mit Außendurchmessern von 43 bis 90 mm kompakt. Hallsensoren ermöglichen eine einfache Ansteuerung. Als Außenläufer konzipiert, bieten sie im Innern Platz für Kabeldurchführungen. Außerdem weisen sie laut Hersteller ein geringes Rastmoment und eine hohe Überlastbarkeit auf.

 

Hersteller:
Maxon Motor AG
CH-6072 Sachseln
Opens external link in new windowwww.maxonmotor.com