Mehr Intelligenz in der Bewegung
Ein neuer Regler erfasst das Systemverhalten in Echtzeit, kompensiert Störungen und sorgt bei anspruchsvollen Positionieraufgaben für eine höhere Performance.
Bild 1. Der neue Regler wurde speziell auf die Physik der direktgetriebenen Positionierer der ›SmarShift‹-Familie abgestimmt
Die präzise und schnelle Regelung physikalischer Größen ist eine zentrale Säule moderner Technologien. Ob die Temperatur im Backofen, die Position eines Wafers in der Lithografieanlage oder die Ausgangsleistung eines Diodenlasers – die Einsatzbereiche sind vielfältig. Als Standardlösung hat sich der Proportional-Integral-Differenzial-(PID-)Regler etabliert. Der PID-Ansatz ist simpel und sehr vielseitig. Er eignet sich für ein breites Spektrum physikalischer Systeme – von Klimaanlagen bis zu Hochleistungslasern. Doch gerade diese Vielseitigkeit bringt zwei grundsätzliche Schwächen mit sich: Erstens müssen die Regelfaktoren oft aufwendig und wenig systematisch ermittelt werden. Und zweitens ist die Physik der geregelten Prozesse oft zu komplex, als dass sie mit diesen drei Faktoren abgebildet werden könnte. Oft stehen etwa die Regel- und die Stellgröße in keinem trivialen Zusammenhang, oder es müssen veränderliche Rahmenbedingungen berücksichtigt werden.
So auch bei elektromagnetischen Direktantrieben, die in einer Positionsregelschleife betrieben werden. Hier ist die Stellgröße ein Strom, der zu einer Kraft und schließlich zur Beschleunigung wird – geregelt wird allerdings auf eine Position. Die Stellgröße ist damit proportional zur zweiten Ableitung der Regelgröße. [...]
Hersteller:
SmarAct GmbH
D-26135 Oldenburg
www.smaract.com