Präzise in sechs Freiheitsgraden
Hexapod für die Positionierung in sechs Freiheitsgraden mit linearen Bewegungen bis zu 110 mm und Drehwinkeln bis zu 40 Grad.
Hexapod garantiert Positioniergenauigkeitsspezifikationen. Wie das Unternehmen Aerotech aus Nürnberg bekannt gibt, stellen die ›HexGen‹-Hexapoden einen bedeutenden Fortschritt in der Positionierungsleistung mit sechs Freiheitsgraden dar. Laut Hersteller sind die Hexapoden derzeit die einzigen auf dem Markt, die die Positioniergenauigkeitsspezifikationen garantieren.
Konstruktive Besonderheiten
Der ›HEX500-350HL‹ wird mit sechs Streben betätigt, die mit präzisen vorgespannten Lagern, Kugelumlaufspindeln und Antriebskomponenten konstruiert sind. Anders als vergleichbare Hexapoden, die von bürstenbehafteten DC-Servomotoren angetrieben werden, wird der HEX500-350HL von bürsten- und nutenlosen AC-Servomotoren angetrieben. Die Servomotoren sind direkt mit dem Aktuator mittels Kugelumlaufspindel gekoppelt. Verglichen mit Wettbewerbskonstruktionen, bei denen Riemen- oder elastische Kupplungen eingesetzt werden, wird so eine verstärkte Antriebssteifigkeit, eine höhere Positionierungsgenauigkeit und eine verbesserte minimale inkrementelle Bewegung (20 nm in XYZ und 0,2 µrad für θxθyθz) erzielt. Die Drehgelenke der Streben wurden speziell für eine geringe Reibung und eine hohe Steifigkeit ausgelegt.
Der HEX500-350HL wurde mit Blick auf Flexibilität und die kundenspezifische Anpassung konstruiert. Plattform und Grundplatte können durch benutzerspezifische Funktionen oder Montagebilder leicht modifiziert werden. Der Hexapod wurde mit einer freien Apertur mit einem Durchmesser von 150 mm versehen, sowohl in der Plattform als auch in der Grundplatte, um von unten Zugang zum Werkstück zu ermöglichen. Er kann für anspruchsvolle Anwendungen in der Messung von Synchrotronproben, der Optikausrichtung, der Herstellung und Untersuchung von Halbleitern oder der Prüfung von Satellitensensoren auch vakuumpräpariert werden.
Durch seine Belastbarkeit, die großen Bewegungsreichweiten und hohen Geschwindigkeiten sowie seine Sub-µm-Präzision müssen mit dem Positionierer keine Kompromisse bei den Anwendungsspezifikationen eingegangen werden. Leistungsstarke Steuerung und Software Die A3200-Steuerungssoftware wurde auf Grundlage jahrelanger Erfahrungen mit schwierigen Kinematikanwendungen entwickelt. Sie ermöglicht eine einfache Programmierung und Steuerung des Hexapoden in jedem benutzerdefinierten Koordinatensystem. Mithilfe der ›HexGen‹-Software von Aerotech kann der Benutzer den verfügbaren Arbeitsbereich leicht visualisieren und simulieren.
Hersteller
Aerotech GmbH
90449 Nürnberg
Tel. +49 911 967937-0
Fax +49 911 967937-20
www.aerotech.com