Encoder für anspruchsvolle Positionieranwendungen
Kompakt und leicht: die Encoder IER3 und IERS3 von Faulhaber.
Hohe Präzision. Mit den Encodern ›IER3‹ und ›IERS3‹ hat das Unternehmen Faulhaber aus Schönaich sein Portfolio im Bereich der optischen Encoder erweitert. Beide Encoder liefern 2-Kanal-Quadratursignale sowie ein zusätzliches Indexsignal. Dank des optischen Messprinzips mit einer präzisen Maßverkörperung sind sie hochgenau und weisen eine sehr hohe Signalqualität auf. Sie lassen sich mit den graphitkommutierten DC‐Kleinstmotoren der Baureihen CXR und CR ab Durchmesser 22 mm und mit den bürstenlosen DC‐Servomotoren der Baureihen BX4 und BP4 des baden-württembergischen Spezialisten für Antriebssysteme kombinieren und können diese auf typischerweise 0,1 bis 0,3 Grad genau positionieren.
Im Vergleich zu anderen optischen Encodern sind IER3 und IERS3 außerordentlich kompakt und leicht, weil es sich dabei um ein opto‐reflektives System als Single‐Chip‐Lösung handelt. Da LED, Fotodetektoren, Auswerteeinheit und Interpolationsstufe in einem Chip verbaut sind, benötigen die Encoder wenig Bauraum. Die beiden durchmesserkonformen Encoder sind mechanisch identisch und kompatibel zu dem magnetischen Encoder IE3 und verlängern die Motoren lediglich um 15,5 bis 18,5 mm. Zudem sind sie als IER3 L und IERS3 L auch mit Line Driver verfügbar. Dieser erzeugt komplementäre Ausgangssignale und macht die Übertragung der Daten besonders unempfindlich gegenüber elektrischen Störungen – vor allem bei langen Encoderanschlussleitungen.
Hohe Regeldynamik und präziser Gleichlauf
Der IER3 bietet mit einer Auflösung von bis zu 10 000 Impulsen pro Umdrehung die höchste Auflösung seiner Klasse. Mit der Auswertung von 40 000 Flankenpositionen pro Umdrehung erreicht er eine Winkelauflösung von 0,009 Grad. Die hohe Auflösung führt zu einer sehr hohen Regeldynamik und einem sehr präzisen Gleichlauf. Darüber hinaus steht eine Vielzahl weiterer Auflösungsvarianten zur Verfügung. Der IERS3‐500 bietet Auflösungen von 250 und 500 Impulsen pro Umdrehung.
Aufgrund der sehr hohen Positions‐ und Wiederholgenauigkeit sind die optischen Encoder IER3 und IERS3 bestens für anspruchsvolle Positionieranwendungen wie etwa in der Medizintechnik, der Laborautomatisierung, der Messtechnik oder in optischen Systemen geeignet. Weitere mögliche Einsatzgebiete sind die Automatisierungstechnik, wie zum Beispiel die Halbleiterfertigung, oder die Robotik. Da sie unempfindlich gegenüber starken magnetischen Störungen sind, können die neuen Encoder außerdem für Anwendungen mit magnetischen Störfeldern wie zum Beispiel in Tomographen oder in der Bildverarbeitung eingesetzt werden.
Hersteller
Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG
71101 Schönaich
Tel. +49 7031 638-0
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www.faulhaber.de